В 1993 году ADRA была зарегистрирована в Республики Беларусь как «Адвентистское Агентство Помощи и Развития «ADRA». Реализовав ряд социальных и оздоровительных проектов для детей и жителей зоны ЧАЭС, ADRA Беларусь занялась обеспечением гуманитарной помощью нуждающихся слоев населения.

В 1998 году из-за произошедших изменений в Законодательстве Республики Беларусь, ADRA была переименована в Министерстве Юстиции как Белорусская общественная организация «Помощь и развитие» и продолжала оказывать гуманитарную и социальную адресную помощь нуждающимся людям.

11 января 2016 года ADRA получила свое официальное название в Республике Беларусь как «Адвентистское Агентство Помощи и Развития «ADRA», а вместе с этим опеку ADRA International и признание на международной арене благотворительных организаций.

С ноября 2012 года ADRA Беларусь запустила такие проекты, как:

- ежегодный благотворительный фестиваль «Мы нужны друг другу» в помощь детям-инвалидам и молодым инвалидам;

- ежегодная благотворительная акция «От сердца к сердцу» в помощь одиноким пенсионерам и инвалидам;

- проект «Поделюсь добром»;

- кабинет психологической и социальной помощи для матерей-одиночек "Мамино счастье";

- бесплатный кабинет ЛФК для детей с ДЦП и др.